Bonjour,
Q1
Choix du MR 752 52 1/144
Q2 et Q3
Voir dessin (19,5 tr/min à 4 Nm)
Q1
Choix du MR 752 52 1/144
Q2 et Q3
Voir dessin (19,5 tr/min à 4 Nm)
https://zupimages.net/up/21/14/0tau.png
Q4:
vr = 19,5 tr/min
vr = 2,04 rad/s
T = 4 Nm
Pu = 4 * 2,04 = 8,2 W
Q5
nmot = 114 * 19,5 = 2223 tr/min
Q6
Pa = Pu/rendement
Pa = 8,2/0,6 = 13,7 W --> OK
Q7
vr = 19,5 tr/min
V robot = 19,5/60 * Pi * 94.10^-3
V robot = 0,096 m/s
Q4:
vr = 19,5 tr/min
vr = 2,04 rad/s
T = 4 Nm
Pu = 4 * 2,04 = 8,2 W
Q5
nmot = 114 * 19,5 = 2223 tr/min
Q6
Pa = Pu/rendement
Pa = 8,2/0,6 = 13,7 W --> OK
Q7
vr = 19,5 tr/min
V robot = 19,5/60 * Pi * 94.10^-3
V robot = 0,096 m/s