Sciences de l’ingénieur prépa

[Lola1234]

Bonjour, j’ai toujours un peu de mal dans cette matière que ce soit même pour commencer, j’aimerais donc de l’aide afin de réussir à le résoudre.

Merci d’avance 

[julesx]

Bonsoir,

Un peu d'aide pour le début.

1) Transformées de Laplace :

(1) Ms*p²*Xs(p)=6*Fr(p)+Fv(p)

(2) Mr*p²*X(p)=-Fr(p+Fm(p)

(3) I/R*p²*X(p)=C(p)-R*Fm(p)

suppose que x'(0)=0 et x"(0)=0 (voir propriétés de la transformée de Laplace).

2) Pour remplir les rectangles, il faut simplement ré-écrire les équations en faisant apparaitre les sorties des comparateurs en fonction des entrées

(1) Ms*p²*Xs(p)=6*Fr(p)+Fv(p) => Xs(p)=1/(Ms*p²)*[6*Fr(p)+Fv(p)]

(2) Mr*p²*X(p)=-Fr(p+Fm(p) => Fr(p)=Fm(p)- Mr*p²*X(p

(3) I/R*p2*X(p)=C(p)-R*Fm(p) => Fm(p)=1/R*[C(p)-I/R*p²*Xs(p)]

Pour ce soir, ce sera tout, complète la figure 3 avec ces éléments et poste la réponse.

 

N.B.: Si un autre intervenant veut prendre le relais, qu'il n'hésite pas.

 

 

[Lola1234]

Le 01/09/2020 à 20:56, julesx a dit :

Bonsoir,

Un peu d'aide pour le début.

1) Transformées de Laplace :

(1) Ms*p²*Xs(p)=6*Fr(p)+Fv(p)

(2) Mr*p²*X(p)=-Fr(p+Fm(p)

(3) I/R*p²*X(p)=C(p)-R*Fm(p)

suppose que x'(0)=0 et x"(0)=0 (voir propriétés de la transformée de Laplace).

2) Pour remplir les rectangles, il faut simplement ré-écrire les équations en faisant apparaitre les sorties des comparateurs en fonction des entrées

(1) Ms*p²*Xs(p)=6*Fr(p)+Fv(p) => Xs(p)=1/(Ms*p²)*[6*Fr(p)+Fv(p)]

(2) Mr*p²*X(p)=-Fr(p+Fm(p) => Fr(p)=Fm(p)- Mr*p²*X(p

(3) I/R*p2*X(p)=C(p)-R*Fm(p) => Fm(p)=1/R*[C(p)-I/R*p²*Xs(p)]

Pour ce soir, ce sera tout, complète la figure 3 avec ces éléments et poste la réponse.

 

N.B.: Si un autre intervenant veut prendre le relais, qu'il n'hésite pas.

 

 

Merci pour le début ça m’a beaucoup aidée?, j’ai finalement eu la correction de mon prof et j’ai pu comparer mes résultats et voir où je bloquer et pourquoi surtout.

[julesx]

OK, à une autre fois, si c'est dans mes cordes.

[Lola1234]

Bonjour, je reviens avec un sujet d’entraînement que j’ai trouver sur Internet, et j’ai vraiment besoin d’aide.
merci d’avance 

[Black Jack]

Bonjour,

 

Q1

On a UM = (K1 * theta_c - K7 * theta_b)*K2

Si theta_c = theta_b ... c'est que l'asservissement positionne la sortie à la valeur désirèé, et donc la tension moteur doit être nulle --->

0 = (K1 * theta_c - K7 * theta_c)*K2  (avec K2 non nul) et donc cela impose K1 = K7
******
Q2

U_M = e + Ri = k_e * w_M + R.C_M/k_M = k_e * w_M + R.J/k_M * dw_M/dt

U_M(p) =  k_e * OMEGA_M(p)+ R.J/k_M * p*OMEGA_M(p)
U_M(p) =  OMEGA_M(p) * (k_e + R.J/k_M * p)

OMEGA_M(p)/U_M(p) = 1/(k_e + R.J/k_M * p)

OMEGA_M(p)/U_M(p) = (1/(k_e))/(1 + p*R.J/(k_e.k_M))

--> K3 = 1/(k_e) et T3 = R.J/(k_e.k_M))
*****
Q3

Classique, réponse à un échelon de tension du'un circuit ayant H(p- = K/(1+pT)
...

 

Toutes erreurs incluses (rien relu).

 

 

[julesx]

@Lola1234

Pourquoi relancer le sujet ? Si tu as besoin d'explications supplémentaires, fais une demande sur le post initial.

[Denis CAMUS]

Sujets fusionnés.

[julesx]

Bonjour Denis,

Ce n'est pas de ces deux sujets différents que je parlais, mais du même sujet, commencé dans le post "Sciences industrielles".

[Lola1234]

Il y a 4 heures, julesx a dit :

@Lola1234

Pourquoi relancer le sujet ? Si tu as besoin d'explications supplémentaires, fais une demande sur le post initial.

Bonjour, oui en effet je m’étais trompé et je ne savais pas comment effacer.

Excusez moi, et merci beaucoup pour les aides?

[Denis CAMUS]

Il y a 3 heures, julesx a dit :

Bonjour Denis,

Ce n'est pas de ces deux sujets différents que je parlais, mais du même sujet, commencé dans le post "Sciences industrielles".

Oui, désolé, j'ai survolé les photos et voyant deux schémas qui me semblaient identiques, j'ai fusionné.

Quelle est le lien de celui à supprimer ? (flemme de chercher).

[julesx]

Re-bonjour Denis,

Ben, comme Black Jack a commencé à répondre sur le deuxième post et que j'avais répondu sur le premier, laisse les deux.

Il y a 1 heure, Lola1234 a dit :

Bonjour, oui en effet je m’étais trompé et je ne savais pas comment effacer.

Excusez moi, et merci beaucoup pour les aides?

Mais comme dit, si tu as encore besoin d'aide, reviens sur le post initial.