Bonsoir,
"[Lorsqu’une personne me pose une question avec le mot “ do” dois je répondre obligatoirement “ yes I do / No I don’t ?]"
La réponse Yes I do / No I don't n'est pas obligatoire, elle est simplement plus polie que le Yes / No tout court.
Donc cela va dépendre des rapports distants ou familiers que tu entretiens avec ton interlocuteur, c'est toi seul qui en es juge.