Sciences industrielles

[Lola1234]

Bonjour, je reviens avec un sujet d’entraînement que j’ai trouver sur Internet, et j’ai vraiment besoin d’aide pour commencer au moins jusqu’à la question 4. 
merci d’avance 

[julesx]

Bonjour,

Q.1) Le comparateur d'entrée fait la différence K1*θc-K7*θb. Pour que θb soit asservi à θe, il faut que K1=K7.

Q.2) Transformées de Laplace des différences relations en supposant, bien sûr, que les conditions initiales sont nulles :

Um(p)=E(p)+R*I(p)

E(p)=ke*Ω(p)

J*p*Ω(p)=Cm(p)

Cm(p)=km*I(p)

Par remplacement successif, il vient (à vérifier)

Ω(p)=km/R*1/(J*p+km*ke/R)*Um(p)

d'où H3(p).

Je te laisse terminer cette question.

Q.3) Ω(p)=K3/(1+τ3*p)*U0/p

La suite est classique.

Q.4) ω(t)=dθm(t)/dt => Ω(p)=p*θm(p)