olafelix

Je te remercie énormément pour l'aide que tu m'as apportée @Black Jack

Bonjour, merci beaucoup @Black Jack pour ta réponse. Cependant pour la Q5 la formule : r = nr / nmot or r = 1 / 144 nr = 17 tr.min écrie page 4 et 5 Sinon tout le reste est parfait Merci ! Oui je suis désolé les unité son bien tr.min-1 et m.s-1

Bonjour, Merci beaucoup pour la remise en forme Mon raisonnement est-il juste ? Je ne comprends pas comment trouver le 20 tr.min avec 4N.m. Je peux certifier que c'est 20 car en faisant Pa/n = 13,6/0,6 = 8,16 = 8,2 W Pouvez vous me guider s'il y a d'autres erreurs pour que j'arrive à comprendre et trouver la solution ? Merci encore

Bonjour et merci d'avance pour votre aide et vos corrections Je coince sur certaines questions du sujet Partie A : On donne : r= nr / nmot rapport de réduction : r, fréquence de rotation du moteur (tr.s) : nmot , fréquence de rotation des roues (tr.s) : nr v = R x Omegar vitesse angulaire de rotation des roues (rad.s) : Omegar, vitesse du robot (m.s) : v , rayon des roues (m) : R Le diamètre des roues est de 94 mm n = 60 % rendement du motoréducteur Partie A : Etude du moteur a courant continu Q1: Parmi les motoréducteurs donnés dans le tableau ci-dessus, sélectionner le type de motoréducteur en justifiant votre choix. Le type de motoréducteur que je choisi et le MR 752 52 1/144 car ses celui-ci qui à les caractéristiques les plus proches de celle donné ci-dessus. Q2: Faire le tracé de la caractéristique mécanique T=f(n) du motoréducteur MR 752 52 1/144 sous une tension continu de 24 V sur le document réponse N°1 page 10 Regarder pièce jointe Q3: Sur le document réponse N°1 page 10, déterminer graphiquement la valeur de la fréquence de rotation n1 du motoréducteur pour un moment du couple utile Tu = 4.00 N.m. J'ai trouvé 9 tr.min Regarder pièce jointe Q4: En déduire la puissance utile Pu du motoréducteur. Je sais que w est égale a 20 tr.min soit 2,09 rad.s mais j'arrive pas a trouver ce 20 tr.min. Pu = C x w = Tu x w = 4 x 2,09 = 8,2 W Q5 : Calculer en tr.min la vitesse de rotation de moteur nmot. Si r= nr / nmot alors nmot = r x nr = 1/144 x 17 = 0,11 tr.min ou peut laisser nr en tr.min car ou veut un résultat en tr.min Q6 : Vérifier que la puissance absorbé Pa par la motoréducteur est alors de 13,6 W. Si n = Pu / Pa alors Pa = Pu / n = 8,2 / 0,6 = 13,66 W Q7 : Calculer la vitesse v du robot pour la fréquence de rotation n1 et vérifier quelle est comprise entre 0,090 m.s et 0,100 m.s. v = R x Omegar = 0,047 x 2,09 = 0,098 m.s encore le problème du 20 tr.min Partie B : Etude de la commande du moteur Q8 : Remplir le taleau sur le document réponse N°2 page 11, en donnant le nom des composants qui conduisent. Regarder pièce jointe B = bloqué , S = saturé Q.9 : Faire le tracé de la tension u(t) aux bornes du moteur sur le document réponse N°2 page 11. regarder pièce jointe Q10 : Déterminer la valeur du rapport cyclique a grâce au document réponse N°2 page 11. a = tau / T = 3 / 4 = 0,75 Q11 : Justifier, avec ou sans calcul, que la valeur moyenne <u> de la tension u(t) est positive ou négative et en déduire le sens de marche (avant ou arrière) du robot. ? Q12 : Déterminer les valeurs limites du rapport cyclique a pour lesquelles le robot fait marche arrière. ? Q13 : Grâce aux signaux de commande, on peut faire varier le rapport cyclique a de 0 à 1. Indiquer quel est l'intérêt de faire varier le rapport cyclique. ? Partie C : Etude de la carte capteur Q14 : Indiquer le type du phototransistor TS. Phototransistor au silicum TS Q15 : D'après le tracé ic =f(d), déterminer la distance optimale de détection. Je pense que la distance et de 7 mm Q16 : Donner le nom du montage réalisé par ALI 1. Donner la relations entre vs1 et vce ? Q17 : Déterminer en justifiant la relation entre les deux courant i1 et ic. i1 = ic - R Q18 : Lorsque le transistor est saturé, le courant collecteur ic doit être compris entre 0,21 mA et 3 mA et la tension vcesat = 0,3 V. Déterminer parmi les résistances données ci-dessous ci- dessous, celle qu'il convient de choisir comme résistance R1 pour un fonctionnement correct. 56 Ohm / 100 Ohm / 2,2 kOhm / 10 kOhm / 120 kOhm / 820 kOhm / 4,7 MOhm J'ai choisi 100 Ohm car I = U / R = 24 / 100 Ohm = 0,24 mA Q19 : Comment varie la tension vs1 lorsqu'une dent s'approche du capteur ? Justifier ? Q20 : Donner le mode de fonctionnement de ALI 2 en justifiant votre choix. ? Q21 : Calculer la tension v2- . ? Q22 : Démontrer que v2+ = (0,69 x vs1) +( 0,31 x vs2 ). ? Q23 : D'après la caractéristique de transfert Vs2 =f(Vs1 ) donnée dans le document réponse N°3 page 12, donner les valeurs des 2 seuils de basculement (seuil bas SB et seuil haut SH). ? Q24 : Vérifier les valeurs des seuils d'après les questions Q21 et Q22. ? Q25 : Le tracé de vs1(t) étant donné, tracer vs2(t) sur la figure 1 du document réponse N°3 page 12, en vous aidant de la caractéristique de transfert. ? Q26 : Indiquer sur la figure 2 du document réponse N°3 page 12, les intervalles dans lesquels il y a passage d'une dent devant le capteur. Noter O pour oui dans le cas d'une réflexion optimale et N pour N dans le cas contraire. ? Page 2 et 3.pdf Page 4 et 5.pdf Page 6 et 7.pdf Page 8 et 9.pdf Page 10 et 11.pdf Page 12.pdf

Bonjour, Je te remercie pour ta réponse et aussi beaucoup pour tes conseils. J'ai détaillé mes calculs pour la Puissance réactive à compenser (Qc) après je mets 2 chiffres après la virgule car notre prof nous demande souvent de donner 1 ou 2 chiffres après la virgule. Après pourquoi je dois mettre tout en W, est ce une convention (règle)? Je comprends pas trop. Il me semble que cela ne change rien pour les résultats finaux sauf qu'au lieu que je trouve les résultats en µF je les trouve en mF, à moins que je me trompe.... merci de ton éclairage et corrections à faire ,à nouveau si nécessaire car j'ai modifié le I et refais les calculs QC. Comme c'est un triphasé , dois je bien mettre X3 en dessous de la division pour calculer C dans le couplage en triangle? Un grand merci

Bonjour, Je remercie les personnes pouvant m'aider dans cet exercice. j'ai mis ce que j'ai fait, je suis pas sûr des résultats et merci à qui pourra me guider pour corriger. J'ai joint les données, et mon travail. Un grand merci d'avance

Bonjour à tous, Merci à qui pourra m'amener aide, j'ai fait le devoir mais il y a des points pas compris comme la cadence réelle issue du TRG. Je vous remercie des corrections Ligne d'embouteillage.pdf LIGNE 1_compressed (1).pdf LIGNE 2_compressed.pdf LIGNE 3_compressed.pdf ligne 4_compressed.pdf ligne 5_compressed (1).pdf ligne 6_compressed (1).pdf ligne7_compressed (1).pdf ligne 8_compressed (1).pdf ligne 10_compressed.pdf ligne 11_compressed (1).pdf

@julesx merci, y a t.il un livre simple permettant de se mettre à niveau.Rien dans le cours sur les variations linéaires .Complexe car avant en cours ,on appliquait et on posait les questions si on comprenait pas or on peut plus . J 'ai pas compris le calcul de b ...désolé

Bonjour , OUPS désolé , je comprends pas le calcul de i qui va permettre de déduire u, quelqu'un peut il m'aider? Merci d'avance

Bonjour, merci à ceux qui pourront m'aider et me corriger car sans séances TP concrètes , j'ai beaucoup de mal....voilà ce que j'ai pu faire 1. Courant linéaire dans une bobine réelle 1. Rappeler le modèle du dipôle équivalent à une bobine dont on ne néglige pas la résistance série r. 2. Donner (en convention récepteur) l’expression de la tension u aux bornes de la bobine en fonction de r, L et de l’intensité i du courant qui la traverse. U = L * di/dt + ri 3. Une bobine d’inductance L = 242 µH et de résistance r = 0,75 Ω est parcourue par un courant varient linéairement entre + 100 mA et – 100 mA en 0,5 ms. a. Représenter i et u en concordance des temps. U = 0,075 V en appliquant (L*di/dt +ri) I = ? b. Calculer l’énergie E stockée par l’inductance lorsque i = + 100 mA E = 1/2 * Li² = 1/2 * (242 * 10^-6) * (100*10^-3)² = 1,21 * 10^-6 J c. Tracer l’allure de E en fonction du temps entre les instants t = 0 et t = 0,5 ms. 2. Charge d’un condensateur à courant constant 1. Rappeler la relation entre la charge q emmagasinée dans un condensateur, la tension uC aux bornes du condensateur et sa capacité C. q = C*uc 2. Rappeler la définition de l’intensité i d’un courant électrique. i = dq/dt 3. Retrouver la relation entre i, uc et C dans un condensateur à partir des deux relations précédentes. q = Cuc dont i = d(Cuc)/dt 4. Montrer par un raisonnement mathématique que lorsque l’intensité i du courant est continue, la tension uc est de la forme : uc = a (alpha)t + U0 Où U0 est la tension aux bornes du condensateur à t = 0s et ɑ une constante que l’on exprimera en fonction de i et C. 5. Application Soit un condensateur de capacité C = 0,1 µF a. Donner l’expression de uc pour i = 0,5 µA avec uc (t = 0) = 0 V. b. Calculer uc à t = 20 s. c. Donner l'expression de uc pour i = 0 µA avec uc(t = 0) = 1 V. d. Donner l'expression de uc pour i = 1 µA avec uc (t = 0) = 1 V. e. Donner l'expression de uc pour t = 10 . f. Tracer uc en concordance de temps avec i dont l'évolution au cours du temps est indiqué ci- contre Merci encore

OK Merci ++++++

Merci beaucoup mais pourquoi faute de frappe? Rd est bien égal à U/In*I mais le R , je l'ai mal positionné D'ou Rd=( (U/(In*I)-R) Merci pour votre vérification et remarque

Bonjour, Un grand merci si vous pouvez valider ou corriger mon exercice. Calculez la résistance de démarrage Rd permettant de limiter le courant Id à 2 In. Induit : U = 230 V et I =11 A (point nominale de fonctionnement) R= 1,44 Ohms Selon la loi de Ohms Rd = U/ In * I = (230 / (2* 11)) - R 230/ 22 = 10,45 0hms 10,45 - R = 10,45 - 1,44 = 9,01 Ohms Rd = 9,01 Ohms Id = In * I = 2 * 11 = 22 A car R + Rd = U / Id Merci encore

Bonjour et merci à vous @julesx et @Black Jack Effectivement , il ne fallait pas tenir compte de l'inducteur

Bonjour, J'ai un exercice de maths à faire j'ai fait l'essentiel mais il y a juste la derniere question ou j'ai du mal a trouver la réponse. Je vous remercie beaucoup si vous pouvez m'amener votre aide 1) Résoudre (E0) 2y' + 3y = 0 2y'=3y y'/y = 2/3x eln(y) = e(2/3) x+k y = Ke(2/3)x 2) Vérifier que g(x)= x + (2/3) est une solution particulière de (E) : 2y' + 3y = 3x+4 g(x) = x + (2/3) g'(x) = 1 + 0 2 (1+0) + 3 ( x + (2/3)) = 3x + 4 2 + 3x + 2 = 3x + 4 3x + 4 = 3x + 4 3) Trouver la fonction f(x), solution de (E), vérifiant la condition initiale f(0) = 1 f(0) = 1 f(0) = Ke(2/3)x - x +(2/3) f(0) = K * e0 - 0 + (2/3) f(0) = K * 1 + (2/3) Et puis arrivé la je suis bloqué le (2/3) car chaque valeur de K que je vais donner va être impactée par le (2/3) ex : K=1 1*1 + (2/3) = 1,666