olafelix

Je te remercie énormément pour l'aide que tu m'as apportée @Black Jack

Bonjour, merci beaucoup @Black Jack pour ta réponse. Cependant pour la Q5 la formule : r = nr / nmot or r = 1 / 144 nr = 17 tr.min écrie page 4 et 5 Sinon tout le reste est parfait Merci ! Oui je suis désolé les unité son bien tr.min-1 et m.s-1

Bonjour, Merci beaucoup pour la remise en forme Mon raisonnement est-il juste ? Je ne comprends pas comment trouver le 20 tr.min avec 4N.m. Je peux certifier que c'est 20 car en faisant Pa/n = 13,6/0,6 = 8,16 = 8,2 W Pouvez vous me guider s'il y a d'autres erreurs pour que j'arrive à comprendre et trouver la solution ? Merci encore

Bonjour et merci d'avance pour votre aide et vos corrections Je coince sur certaines questions du sujet Partie A : On donne : r= nr / nmot rapport de réduction : r, fréquence de rotation du moteur (tr.s) : nmot , fréquence de rotation des roues (tr.s) : nr v = R x Omegar vitesse angulaire de rotation des roues (rad.s) : Omegar, vitesse du robot (m.s) : v , rayon des roues (m) : R Le diamètre des roues est de 94 mm n = 60 % rendement du motoréducteur Partie A : Etude du moteur a courant continu Q1: Parmi les motoréducteurs donnés dans le tableau ci-dessus, sélectionner le type de motoréducteur en justifiant votre choix. Le type de motoréducteur que je choisi et le MR 752 52 1/144 car ses celui-ci qui à les caractéristiques les plus proches de celle donné ci-dessus. Q2: Faire le tracé de la caractéristique mécanique T=f(n) du motoréducteur MR 752 52 1/144 sous une tension continu de 24 V sur le document réponse N°1 page 10 Regarder pièce jointe Q3: Sur le document réponse N°1 page 10, déterminer graphiquement la valeur de la fréquence de rotation n1 du motoréducteur pour un moment du couple utile Tu = 4.00 N.m. J'ai trouvé 9 tr.min Regarder pièce jointe Q4: En déduire la puissance utile Pu du motoréducteur. Je sais que w est égale a 20 tr.min soit 2,09 rad.s mais j'arrive pas a trouver ce 20 tr.min. Pu = C x w = Tu x w = 4 x 2,09 = 8,2 W Q5 : Calculer en tr.min la vitesse de rotation de moteur nmot. Si r= nr / nmot alors nmot = r x nr = 1/144 x 17 = 0,11 tr.min ou peut laisser nr en tr.min car ou veut un résultat en tr.min Q6 : Vérifier que la puissance absorbé Pa par la motoréducteur est alors de 13,6 W. Si n = Pu / Pa alors Pa = Pu / n = 8,2 / 0,6 = 13,66 W Q7 : Calculer la vitesse v du robot pour la fréquence de rotation n1 et vérifier quelle est comprise entre 0,090 m.s et 0,100 m.s. v = R x Omegar = 0,047 x 2,09 = 0,098 m.s encore le problème du 20 tr.min Partie B : Etude de la commande du moteur Q8 : Remplir le taleau sur le document réponse N°2 page 11, en donnant le nom des composants qui conduisent. Regarder pièce jointe B = bloqué , S = saturé Q.9 : Faire le tracé de la tension u(t) aux bornes du moteur sur le document réponse N°2 page 11. regarder pièce jointe Q10 : Déterminer la valeur du rapport cyclique a grâce au document réponse N°2 page 11. a = tau / T = 3 / 4 = 0,75 Q11 : Justifier, avec ou sans calcul, que la valeur moyenne <u> de la tension u(t) est positive ou négative et en déduire le sens de marche (avant ou arrière) du robot. ? Q12 : Déterminer les valeurs limites du rapport cyclique a pour lesquelles le robot fait marche arrière. ? Q13 : Grâce aux signaux de commande, on peut faire varier le rapport cyclique a de 0 à 1. Indiquer quel est l'intérêt de faire varier le rapport cyclique. ? Partie C : Etude de la carte capteur Q14 : Indiquer le type du phototransistor TS. Phototransistor au silicum TS Q15 : D'après le tracé ic =f(d), déterminer la distance optimale de détection. Je pense que la distance et de 7 mm Q16 : Donner le nom du montage réalisé par ALI 1. Donner la relations entre vs1 et vce ? Q17 : Déterminer en justifiant la relation entre les deux courant i1 et ic. i1 = ic - R Q18 : Lorsque le transistor est saturé, le courant collecteur ic doit être compris entre 0,21 mA et 3 mA et la tension vcesat = 0,3 V. Déterminer parmi les résistances données ci-dessous ci- dessous, celle qu'il convient de choisir comme résistance R1 pour un fonctionnement correct. 56 Ohm / 100 Ohm / 2,2 kOhm / 10 kOhm / 120 kOhm / 820 kOhm / 4,7 MOhm J'ai choisi 100 Ohm car I = U / R = 24 / 100 Ohm = 0,24 mA Q19 : Comment varie la tension vs1 lorsqu'une dent s'approche du capteur ? Justifier ? Q20 : Donner le mode de fonctionnement de ALI 2 en justifiant votre choix. ? Q21 : Calculer la tension v2- . ? Q22 : Démontrer que v2+ = (0,69 x vs1) +( 0,31 x vs2 ). ? Q23 : D'après la caractéristique de transfert Vs2 =f(Vs1 ) donnée dans le document réponse N°3 page 12, donner les valeurs des 2 seuils de basculement (seuil bas SB et seuil haut SH). ? Q24 : Vérifier les valeurs des seuils d'après les questions Q21 et Q22. ? Q25 : Le tracé de vs1(t) étant donné, tracer vs2(t) sur la figure 1 du document réponse N°3 page 12, en vous aidant de la caractéristique de transfert. ? Q26 : Indiquer sur la figure 2 du document réponse N°3 page 12, les intervalles dans lesquels il y a passage d'une dent devant le capteur. Noter O pour oui dans le cas d'une réflexion optimale et N pour N dans le cas contraire. ? Page 2 et 3.pdf Page 4 et 5.pdf Page 6 et 7.pdf Page 8 et 9.pdf Page 10 et 11.pdf Page 12.pdf