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Sciences industrielles de l’ingenieur


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Posté(e)

Bonjour, 

Je bloque à la question 3, j’ai fait le graphe des liaisons ça m’a donner deux liaisons sphériques parallèle une de centre A et l’autre de centre B de 0–>1. 
mais pour déterminer la liaison équivalente je ne sais pas s’il faut mieux exprimer les torseurs en un tel point, lequel et pourquoi ? 
 

Merci d’avance pour l’aide 

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