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Mécanique des solides


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Bonjour,

1-2/ Ecrire la relation matricielle qui correspond à la définition de vect(MP).

Elle est de la forme M=AX+R, où M est la matrice colonne (Mx My Mz), A une matrice 3x3 à déterminer, X la matrice colonne (x y z) et R une matrice colonne également à déterminer.

Ecrire ensuite que A est antisymétrique, ce qui donne t.

Le reste doit s'ensuivre facilement.

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