Sciences De L'ingénieur

[gazgoulette971]

On nous dit :

I fonctionnement

La pince est à commande pneumatique, elle permet de manipuler aussi bien des pièces cylindriques que prismayiques grâce à des mâchoires (3 et 3').

Le piston 7 d'un vérin double effet provoque la translation de la crémaillère 6. Cette crèmaillère actionne les secteurs dentés de 5 et 5' qui, en pivotant autour des axes B et B' de diamètre 6 mm, provoquent grâce aux biellettes 4 et 4' le déplacement des mâchoires 3 et 3'. La fermeture des mâchoires provoquée par l'action de l'air comprimé sur le piston, assure le serrage de la pièce 2.

II Statistique

Objectif

Déterminer la pression d'air à injecter dans le vérin pour obtenir l'effort de serrage souhaité.

Hypothèses et modélisation

- La pince est dans la phase de préhension.

- On néglige les frottement dans les articulations B,C,D,E.

- Le contact avec la pièce à serrer se fait avec frottement.

- Le poids des pièces constituant la pince ainsi que celui de la pièce à manipuler seront négligé devant les efforts de jeu.

- L'effort de serrage est fixé à //F8sur 2//=//F8'sur2//=150N

- l'ensemnle est ramené à un problème plan et du fait de la symètrie qui subsiste, on n'étudiera que la moitié de cette pince.

8 est collé sur 3 et 8' sur 3'.

Le contact en A entre 6 et 5 est un contact de type engrenage. On le modélise donc par une liaison ponctuelle de normale A,N(vecteur), avec vecteur N incliné à 20°.

On me demande d'appliquer le PFS à la pièce 2. Le problème c'est que je n'arrive pas à trouver qu'elles forcent interviennes.

Je vous joins le dessin de la pince;

Merci d'avance

[gazgoulette971]

Ya vraiment personne pr m'aider???? :'(