Bonjour,
Je bloque à la question 3, j’ai fait le graphe des liaisons ça m’a donner deux liaisons sphériques parallèle une de centre A et l’autre de centre B de 0–>1.
mais pour déterminer la liaison équivalente je ne sais pas s’il faut mieux exprimer les torseurs en un tel point, lequel et pourquoi ?
Merci d’avance pour l’aide