Torseurs Avec Frottement

[micha100]

je suis en stage en entreprise et j'ai besoin de resoudre cela au plus vite. Ceci est une vanne de 14 tonnes sur laquelle l'eau exerce une forçe de 250 tonnes . Cette vane est tiré par des chaines dans le conduit ci dessus . Elle frotte contre les parroie (coef de frottement de 0.8) . je cherche a trouver la force qu'il fodra exercé sur la vanne pour la levée ! (Mon calcul doit etre fait de preference a 'aide de torseurs)

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