voici l'image du schéma

j'ai une boite qui pèse 50kg
la boite est pousé vers la gauche
la boite commence à s'incliner au coin e lorsque a = 200mm
je dois trouver le coefficient de friction et la force p
f=us*n
j'ai donc fait:
w = 50 * 9.81 = 490.5
a = 200 mm = .2m
sommation des forces en x =
f-p cos 15=0
sommation des forces en y =
-w+n+psin 15=0
la somme des moment au point e
w * .45 + p * cos15*.9 + p* sin 15=0
ce qui me donne
p=-195.652
n=8.69
f=-294.3
je sais que la réponse donne
p=255 et us=.485
une idée où est l'erreur?












